# gaucho

2026 · hardware · Raspberry Pi Zero 2 W, ESP32, Python, FastAPI, OpenAI, openWakeWord, espeak-ng, YOLOv8

Canónica: https://www.sofiaferro.com.ar/es/projects/gaucho · [English version](https://www.sofiaferro.com.ar/en/projects/gaucho.md)

[URL](https://x.com/gauchopaisano) · [Video](https://www.youtube.com/watch?v=ydxnJeLvh0E)

Gaucho es un Omnibot de TOMY de 1984 —un juguete robot de hace 40 años— que volvió a hablar. Se despierta cuando escucha su nombre, conversa con la voz de un modelo de lenguaje, reconoce caras conocidas y saluda solo cuando te ve pasar.

Adentro conviven tres piezas: una Raspberry Pi Zero 2 W con todo lo que reacciona rápido —wake word, micrófono, cámara y una voz offline con espeak-ng—; un servidor FastAPI en la nube con la transcripción, el LLM (con memoria y búsqueda web) y el reconocimiento facial; y un ESP32 con el firmware del movimiento. El criterio de partición: local va lo que reacciona rápido y toca el micrófono, a la nube va lo que pesa.

Gaucho es un proyecto de [Paisanos](https://paisanos.io): nació entre proyecto y proyecto en la oficina y se volvió un compañero de trabajo. Sobrevivió un evento de 12 horas a batería, fue jurado en un hackathon, da charlas en meetups y postea como [@gauchopaisano](https://x.com/gauchopaisano). Hay un programa sobre él en [el stream de SLA](https://www.youtube.com/watch?v=ydxnJeLvh0E).

![Gaucho, un Omnibot de TOMY de 1984 con una cámara de Raspberry Pi entre los ojos](https://www.sofiaferro.com.ar/images/gaucho/gaucho-omnibot.jpg)